Из комментария не ясно о ребенке какого возраста идет речь? А если вопрос "в принципе", то можно оставлять с годовалого возраста на дневной и на часть ночного, только не регулярно, а от случая к случаю. Об этом говорится в курсе "Мама+малыш или воспитание от 1 до 3". Что касается ночного сна, то мама должна быть на месте к моменту первого пробуждения, время которого зависит от возраста ребенка.